نیکلاس مادورو رئیس‌جمهور ونزوئلا پس از هشت سال برای شرکت در نشست سران آمریکای جنوبی وارد برزیل شد. آخرین باری که مادورو به برزیل سفر کرد سال ۲۰۱۵ برای شرکت در مراسم تحلیف «دیلما روسف» رئیس‌جمهور پیشین برزیل بود. بولسونارو، رئیس‌جمهور راست‌گرای پیشین با امضای فرمانی اجرایی، سفر مادورو و مقامات ارشد ونزوئلا به برزیل را ممنوع کرد ولی با روی‌کارآمدن دولت لولا داسیلوای چپ‌گرا روابط برازیلیا با کاراکاس در حال بهبود است.