جدیدترین اثر امیررضا مافی با عنوان «مرافقت و مفارقت» از سوی نشر خیمه منتشر شد. «مرافقت و مفارقت» شامل روایت‌های عرفانی درباره شناخت خدا، رفاقت با حضرت حق و نسبت این رفاقت با فراقت از عالم ماده، شناخت مفهوم فقر و غنا در نسبت با ساحت الهی و اهمیت مسئله معرفت به عنوان کلیدی‌ترین عنصر کمال انسانی در زیست این‌جهانی است.