علی بحرینی به عنوان سفیر و نماینده دائم جمهوری اسلامی ایران در دفتر سازمان ملل در ژنو به جای اسماعیل بقایی هامانه عهده‌دار این سمت شد.
سفیر جمهوری اسلامی ایران در اتیوپی و نماینده جمهوری اسلامی ایران در اتحادیه آفریقا، نماینده وزارت امور خارجه در ستاد حقوق بشر قوه قضاییه، ریاست اداره حقوق بشر وزارت خارجه و فعالیت در بخش سیاسی سفارت ایران در برلین از جمله فعالیت‌های علی بحرینی در طول دوران فعالیتش است.