بیشتر ما در وقت دعا  ویاد کردن از امام زمان (عج) به‌درستی نمی‌دانیم چه دعایی کرده و چه از خداوند متعال بخواهیم. ائمه اطهار(ع) به عنوان راهنمایان اصلی ما در سخنان و همچنین ادعیه ای که برای ما به یادگار گذاشته‌اند در این خصوص به ما آموزش داده‌اند. حجت الاسلام و المسلمین عالی در این باره با ذکر آموزش ائمه اطهار به ما چنین گفته است: اهل بیت(ع) در دعاهایشان با تأکید فراوان به ما یاد داده‌اند از خدا بخواهیم جزو یاران حضرت ولی عصر(عج) باشیم. این خواسته در روایت‌های بسیاری آمده تا از خدا بخواهیم به ما عنایت کند تا بتوانیم در رکاب امام زمان(عج) حرکت کنیم. در دعای عهد بارها این خواسته تکرار شده و گفته می‌شود یاران واقعی حضرت حتی پس از مرگ نیز برمی‌گردند تا هنگام ظهور در کنار ایشان قرار بگیرند. شیعه باید همواره به همین طریق زندگی کند و آماده برای یاری امام خود باشد. بنا بر آیات و روایات بهترین مردم، شیعیان آخرالزمان هستند که با توجه به ندیدن امامشان حاضرند در کنار ایشان بوده و یاریشان کنند. هنر بندگی درست در همین جا متجلی می‌شود که معرفت انسان به جایگاهی برسد که حق را اگر چه به ظاهر نمی‌بیند اما با او همراه می‌شود.